pues eso, una duda tan simple como ésta.
Se supone que según las reglas de giros, ¿una unidad puede retroceder 1/2 de su movimiento normal no? (es decir, media vuelta invirtiendo 1/4 del movimiento, mueve 1/2 y otra media vuelta empleando el 1/4 restante)
por nuestra parte nosotros lo hemos hecho siempre así, pero empleando cierta lógica surgida de la improvisación...
